平舆县位于驻马店东部，历史悠久，文化底蕴深厚，是天中文化的主要发祥地之一。
平舆县的得名，与奚仲挚地造车有关。史书记载平舆县古为挚地，夏朝奚仲因治水有功，得到夏禹的赏识，被封为挚国国君。他在带领人民劳作时，发现缺少必要运输的工具，给生产生活带来了不便。于是他从父亲制作的舟上受到启发，制作出一种两头翘翘和舟相似的木板物，上面装载东西，放在平地上用力拖，要比肩扛人背方便许多。为了与父亲的舟有所区别，奚仲给它取名叫舆。
他此后又进一步改进工艺，把轮子装在木头下，使其转动，世界上第一辆独轮车就诞生了。奚仲逐步试验把车轮增加为两个、四个。四个轮子着地，不但平衡问题得到彻底解决，载重量也大大增加了。四轮车因为轻便灵活、坚固耐用、不容易出事，而被后来人称之为“太平车”。今天满路跑的汽车轿车之类，都是它的变种。
奚仲造舆之事上报朝廷后，禹王大为高兴，封奚仲为车正官，后来被人们尊为车辆鼻祖。因车称“舆”，又因这里地势平坦，以“平”字冠名，称“平舆”，平舆也因此被称为“车舆文化之乡”。
