米家扫地机器人电池故障之拆机DIY维修不翻车教程图解·篇一
摸鱼成果经过早上对比小黄鱼和拼夕夕，最终决定在小黄鱼上摸一把了，原因拼夕夕上比较多电池都是用的其他电芯非原厂的，还是二手拆机电池的保险一点。另外小黄鱼卖家还有主刷模组、主刷盖等等配件卖，顺丰发货，干脆就把那黢黑快发亮的主刷模组也换了。
小黄鱼战果
算下来一共花了一百多块，还是值得一试的，看上去是深圳发货，如果顺丰速度快一点应该晚上能到广州，再晚也就明天能到了。
继续拆壳有了小黄鱼的保障，早上干脆把拆机拆得更彻底一些，把米家机器人的清洁也搞深入一点，毕竟四年多从未打开过内部做保养。
三轮两模组拆机全景
主要拆机部件：万向轮、左轮和右轮组成的三轮，主刷模组和边刷模组组成的两模组，基本无障碍。最容易的是万向轮，捏着轮子往上用力拔出来就行，其余都是拧螺丝的活。
主刷模组细节图
附上两张主刷模组的细节图，仓内一层膜历经沧桑，主刷模组还带着个马达，会拆下来留着后面DIY点啥当配件用。
边刷模组和左右轮细节
边刷模组比较简单，就是一个马达；左轮和右轮也是各自带了一个马达。
顶部的盖子拆解
顶部的盖子，拧下6颗螺丝即可。
后包边
拆解充电出点和出风口的塑料包边要注意，在靠近出风口的位置要耐心一些，用螺丝刀慢慢加力顶一下，太用力会造成红色方框的裂痕甚至断裂。出风口出还有一块过滤棉，可以拿去水洗清洁。
内部清洁上面一系列的拆解后，米家扫地机器人的内部构造终于显现出来了。
米家机器人内部构造
可以看到主要是在头部的主板、尾部的风机，分布在正前方的超声波传感器及其两侧的悬崖碰撞传感器。主板用湿抹布蜻蜓点水式的清理掉灰尘，吹风机吹干；风机外部直接用湿布擦干净，内部扇叶上的灰尘因为风机封闭清理无法彻底清理也属实在无能为力。
超声波传感器、主板及风机拆解
如上图，像两个小眼睛的就是超声波传感器了，上湿抹布擦干净，吹风机吹干。主板下方垫了一层透明的绝缘薄膜垫片和一层铁皮垫片，直接拿去冲水清洗干净，晾干。
悬崖碰撞传感器拆解
拿走主板的两层垫片后，可以方便的拧掉悬崖碰撞传感器的螺丝。拆下右侧的传感器后发现比较多排线纠缠在一起，再继续拆解也不太方便，用湿抹布擦拭一下灰尘即可。套着个透明硬壳的悬崖传感器还没摸清楚怎么拆下来，里面积了不少灰尘没办法清理，暂且先不管它吧。
未完待续主刷模组自带的马达
念念不忘主刷模组上自带的马达，拆下来留着以后当DIY备用配件，也许会改装成个步进电机吧，用来物理刷刷视频。
拆解清理后全景图
最后附上一张拆解清理后的全景图，待电池、主刷模组、主刷盖到位后再重新组装，螺丝的型号并不多，这点还是比较方便的。
